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在汽车焊装生产线拆解，生产线搬迁，生产线安装等作业历程中都市遇到：地面水气硬管拆除、自动区域围栏拆除、机械人及牢靠焊枪、自动修磨器拆除、区域内夹具装备拆除。
(1)、管道的拆除包罗地面自动化区域内水气主管道，机械人水气管道，牢靠式自动焊枪水气管道，涂胶装备供胶管道，夹具及伺服滑台供气管道。管道拆除时为了阻止损坏，二ci使用，需要将所有拆卸的水气管路an现chang指定区域分类整齐摆放。
(2)、围栏拆除。包罗围栏网片拆除，围栏立柱拆除，清静门及清静光栅拆除。围栏网片拆除时阻止损坏，网片及围栏立柱需做好防护an规格分类摆放，清静光栅拆除后接纳气泡塑料皮包裹统计好数目统一装箱an现chang电气认真人指定所在摆放。
(3)、机械人拆除前需将机械人与之相对应的控制柜逐一对应做好编号，编号内容包罗机械人规格、机械人编号、与之对应的控制柜编号。机械人拆除前需与机械人工程师相同将机械人调整到吊装姿态。水、电、气接口处接纳防护薄膜包裹做防尘处置赏罚，换枪盘接纳气泡塑料皮包裹防护。机械人与底座不做拆解处置赏罚，直接拆卸底座地脚螺栓。
(4)、装备移除后地面化学螺栓需将横跨地面部门所有切割至于地面平齐。吊装时注重轻起轻落。搬运流转历程中车辆运行速率不得大于10km/小时。所有机械人an指定所在统一顺序摆放，装备中央距离500mm。
(5)、夹具拆除要求与机械人拆除要求一致。夹具本体上所有气缸及辅助电气元件所有拆除后统一分类、包裹、装箱摆放，滚边胎模夹具an设计要求替换BASE板。
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